QVM: Quaternions, Vectors, Matrices
quat_traits<Q>::scalar_type
typedef /*user-defined*/ scalar_type;
Это тип участника, который определяемые пользователем (частичные) специализации шаблона quat_traits определяют скалярный тип типа кватерниона. Действительные скалярные типы представляют собой типы значений, которые удовлетворяют требованиям скаляр .