QVM: Quaternions, Vectors, Matrices
mat_traits<M>::scalar_type
typedef /*user-defined*/ scalar_type;
Это тип члена, который определяемые пользователем (частичные) специализации шаблона mat_traits определяют скалярный тип типа матрицы. Действительные скалярные типы представляют собой типы значений, которые удовлетворяют требованиям скаляр .