QVM: Quaternions, Vectors, Matrices
boost/qvm/mat_operations3.hpp
Этот заголовок определяет функции и перегрузки оператора, которые реализуют все те же операции, определенные в заголовке boost/qvm/mat_operations.hpp, но специально для матриц размером 3x3, 3x1 и 1x3. Вы можете включить его вместо boost/qvm/mat_operations.hpp, если вы знаете, что не используете матричные объекты любого другого размера.