QVM: Quaternions, Vectors, Matrices
boost/qvm/mat_operations4.hpp
Этот заголовок определяет функции и перегрузки оператора, которые реализуют все те же операции, определенные вboost/qvm/mat_operations.hppзаголовок, но специально для матриц размером 4х4, 4х1 и 1х4. Вы можете включить его вместоboost/qvm/mat_operations.hppЕсли вы знаете, что не используете матричные объекты любого другого размера.