namespace boost
{
    namespace qvm
    {
        //Only enabled if:
        //  is_quat<A>::value && is_quat<B>::value && is_scalar<C>
        template <class A,class B,class C>
        typename deduce_quat2<A,B> >::type
        slerp( A const & a, B const & b, C c );
    }
}

Preconditions:

t>=0 && t<=1.

Returns:

Кватернион — результат сферической линейной интерполяции кватернионов a и b и параметр интерполяции c. Когда slerp применяется к кватернионам единиц, путь кватерниона картирует путь через 3D вращения стандартным способом. Эффектом является вращение с равномерной угловой скоростью вокруг фиксированной оси вращения.