QVM: Quaternions, Vectors, Matrices

convert_to(quat)

#include <boost/qvm/quat_operations.hpp>[ORIG_END] -->

namespace boost
{
    namespace qvm
    {
        //Only enabled if:
        //  is_quat<R>::value && is_quat<A>::value
        template <class R,class A>
        R convert_to( A const & a );
        
        //Only enabled if:
        //  is_quat<R>::value && is_mat<A>::value &&
        //  mat_traits<A>::rows==3 && mat_traits<A>::cols==3
        template <class R,class A>
        R convert_to( A const & m );
    }
}

Requirements:

Rдолжен быть копируемым.

Effects:

Первая перегрузка эквивалентна:R r;присвоить(r,a); вернуть r;

Вторая перегрузка предполагает, чтомпредставляет собой ортонормальную матрицу вращения и преобразует её в кватернион, выполняющий такое же вращение.

convert_to(quat)

Boost , ,

Boost C++ Libraries

QVM: Quaternions, Vectors, Matrices

convert_to(quat)

Requirements:

Effects: