QVM: Quaternions, Vectors, Matrices
diag_mat
Выражениеdiag_mat(v)возвращаетвид прокси, который обращается к векторуvкак квадратной матрице тех же измерений, в которых элементыvвыступают в качестве главной диагонали, а все остальные элементы равны нулю.
Примечание: возвращаемый тип матрицы является матрицей масштабирования.