matrix operations Boost , ,
QVM: Quaternions, Vectors, Matrices
Matrix Operations
# include <boost/qvm/mat_operations.hpp >[ORIG_END] -->
namespace boost
{
namespace qvm
{
//*** Matrix operations ***
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B>
A & assign ( A & a, B const & b );
//Only enabled if :
// is_mat <R>::value && is_mat <A>::value &&
// mat_traits <R>::rows ==mat_traits <A>::rows &&
// mat_traits <R>::cols ==mat_traits <A>::cols
template <class R,class A>
R convert_to ( A const & a );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B>
A & operator-= ( A & a, B const & b );
//Only enabled if : is_mat <A>::value
template <class A>
typename deduce_mat <A>::type
operator- ( A const & a );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B>
typename deduce_mat2 <A,B,mat_traits <A>::rows ,mat_traits <A>::cols >::type
operator- ( A const & a, B const & b );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B>
A & operator+= ( A & a, B const & b );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B>
typename deduce_mat2 <A,B,mat_traits <A>::rows ,mat_traits <A>::cols >::type
operator+ ( A const & a, B const & b );
//Only enabled if : is_mat <A>::value && is_scalar <B>::value
template <class A,class B>
A & operator/= ( A & a, B b );
//Only enabled if : is_mat <A>::value && is_scalar <B>::value
template <class A,class B>
typename deduce_mat <A>::type
operator/ ( A const & a, B b );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B>
A & operator*= ( A & a, B const & b );
//Only enabled if : is_mat <A>::value && is_scalar <B>::value
template <class A,class B>
A & operator*= ( A & a, B b );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::rows
template <class A,class B>
typename deduce_mat2 <A,B,mat_traits <A>::rows ,mat_traits <B>::cols >::type
operator* ( A const & a, B const & b );
//Only enabled if : is_mat <A>::value && is_scalar <B>::value
template <class A,class B>
typename deduce_mat <A>::type
operator* ( A const & a, B b );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B>
bool operator== ( A const & a, B const & b );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B>
bool operator!= ( A const & a, B const & b );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_mat <B>::value &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <B>::rows &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <B>::cols
template <class A,class B,class Cmp>
bool cmp ( A const & a, B const & b, Cmp pred );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && is_scalar <B>::value
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols
template <class A,class B>
typename deduce_mat <A>::type
inverse ( A const & a, B det );
template <class A>
typename deduce_mat <A>::type
inverse ( A const & a );
template <class T,int D>
-unspecified-return-type- zero_mat ();
template <class T,int R,int C>
-unspecified-return-type- zero_mat ();
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value
template <class A>
void set_zero ( A & a );
template <class S,int D>
-unspecified-return-type- identity_mat ();
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value &&
// mat_traits <A>::cols ==mat_traits <A>::rows
template <class A>
void set_identity ( A & a );
//Only enabled if :
// is_vec <A>::value && vec_traits <A>::dim ==3
template <int Dim,class A,class Angle>
-unspecified-return-type
rot_mat ( A const & axis, Angle angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows >=3 &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols &&
// is_vec <B>::value && vec_traits <B>::dim ==3
template <class A>
void set_rot ( A & a, B const & axis, typename vec_traits <B>::scalar_type angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows >=3 &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols &&
// is_vec <B>::value && vec_traits <B>::dim ==3
template <class A,class B>
void rotate ( A & a, B const & axis, typename mat_traits <A>::scalar_type angle );
template <int Dim,class Angle>
-unspecified-return-type- rotx_mat ( Angle const & angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows >=3 &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols
template <class A>
void set_rotx ( A & a, typename mat_traits <A>::scalar_type angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows >=3 &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols
template <class A>
void rotate_x ( A & a, typename mat_traits <A>::scalar_type angle );
template <int Dim,class Angle>
-unspecified-return-type- roty_mat ( Angle const & angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows >=3 &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols
template <class A>
void set_roty ( A & a, typename mat_traits <A>::scalar_type angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows >=3 &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols
template <class A>
void rotate_y ( A & a, typename mat_traits <A>::scalar_type angle );
template <int Dim,class Angle>
-unspecified-return-type- rotz_mat ( Angle const & angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows >=3 &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols
template <class A>
void set_rotz ( A & a, typename mat_traits <A>::scalar_type angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows >=3 &&
// mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols
template <class A>
void rotate_z ( A & a, typename mat_traits <A>::scalar_type angle );
//Only enabled if :
// is_mat <A>::value && mat_traits <A>::rows ==mat_traits <A>::cols
template <class A>
mat_traits <A>::scalar_type
determinant ( A const & a );
template <class T>
-unspecified-return-type
perspective_lh ( T fov_y, T aspect, T zn, T zf );
template <class T>
-unspecified-return-type
perspective_rh ( T fov_y, T aspect, T zn, T zf );
//Only enabled if : is_mat <A>::value
template <class A>
-unspecified-return-type- mref ( A & a );
//Only enabled if : is_mat <A>::value
template <class Scalar,class A>
-unspecified-return_type- scalar_cast ( A const & a );
}
}
Это список всех матричных операций, реализованных Boost QVM — нажмите на функции для отдельной документации. Общие примечания:
Все функции используютSFINAE/enable_if . Они доступны для любого типа C++, но только если он был зарегистрирован черезmat_traits. Шаблон.
Когда объекты возвращаются по значению, их тип выводится либо шаблономdeduce_mat (для унарных функций), либо шаблономdeduce_mat2 (для двоичных функций).
Тип скалярных аргументов выводится независимо от типа матричного аргумента, поэтому они не должны совпадать. Скалярные аргументы должны косвенно преобразовываться в матричный скалярный тип.
Статья matrix operations раздела может быть полезна для разработчиков на c++ и boost.
Материалы статей собраны из открытых источников, владелец сайта не претендует на авторство. Там где авторство установить не удалось, материал подаётся без имени автора. В случае если Вы считаете, что Ваши права нарушены, пожалуйста, свяжитесь с владельцем сайта.
:: Главная :: ::