Создайте пару соединенных сокетов.
template<
    typename Protocol,
    typename SocketService1,
    typename SocketService2>
void connect_pair(
    basic_socket< Protocol, SocketService1 > & socket1,
    basic_socket< Protocol, SocketService2 > & socket2);
  » more...
template<
    typename Protocol,
    typename SocketService1,
    typename SocketService2>
boost::system::error_code connect_pair(
    basic_socket< Protocol, SocketService1 > & socket1,
    basic_socket< Protocol, SocketService2 > & socket2,
    boost::system::error_code & ec);
  » more...
Заголовок:<boost/asio/local/connect_pair.hpp>
Заголовок удобства:<boost/asio.hpp>