1.5.8 - 17/12/2005: Преобразованная документация в формат Quickbook.
1.5.7 - 24/02/2003: переход к единичной системе тестирования; теперь включен в заголовок библиотеки (а не в тестовые файлы).
1.5.6 - 15/10/2002: Gcc2.95.x и stlport on linux compatibility by Alkis Evlogimenos (alkis@routescience.com).
1.5.5 - 27/09/2002: Совместимость с Microsoft VCPP 7, Майкл Стивенс (michael@acfr.usyd.edu.au); требуется параметр компилятора /Za.
1.5.4 - 19/09/2002: фиксированная проблема с множественным включением (в разных единицах перевода); попытка улучшить совместимость с компиляторами Microsoft, Майклом Стивенсом (michael@acfr.usyd.edu.au) и Фредриком Бломквистом; другие исправления совместимости.
1.5.3 - 01/02/2002: bugfix and Gcc 2.95.3 compatibility by Douglas Gregor (gregod@cs.rpi.edu).
1.5.2 - 07/07/2001: введена математика пространства имен.
1.5.1 - 07/06/2001: (конец обзора Boost) теперь включает и вместо ; исправленный баг во грехе (Дэрил Уокер); удаленная проверка на самоназначение (Гэри Повел); сделанные функции преобразования явными (Гэри Повел); добавленные средства защиты от переполнения для операторов деления и abs (Питер Шмиттекерт); добавленные sup и l1; использованная техника метапрограммирования CPP Vesa Karvonen для упрощения кода.
1.5.0 - 26/03/2001: усиление, наложение на всех операторов, за исключением входных, выходных и пауков, фиксированная безопасность исключения некоторых членов (шаблонная версия) и оператора вывода, добавленные сферические, полуполярные, многополярные, цилиндросферные и цилиндрические.
1.4.0 - 09/01/2001: добавлены тан и тан.
1.3.1 - 08/01/2001: косметические исправления.
1.3.0 - 12/07/2000: Pow теперь использует алгоритм Maarten Hilferink's (mhilferink@tip.nl).
1.2.0 - 25/05/2000: исправлены операторы деления и выход; изменено много подписей.
1.1.0 - 23/05/2000: преобразование sinc в sinc_pi; добавление sin, cos, sinh, cosh.
1.0.0 — 10/08/1999: первая общедоступная версия.
Статья History раздела Math Toolkit 2.5.0 Chapter 9. Quaternions может быть полезна для разработчиков на c++ и boost.
